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  • 安(ān)(ān)川(chuān)關節式機器人 GP180哪家好

安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP180哪家好

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本(běn)體重量

1020kg

電源容(róng)量³

5.0kVA

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