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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本(běn)體重量 | 1020kg | |
電源容(róng)量³ | 5.0kVA |
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